V-REP компании Coppelia Robotics - один из самых совершенных симуляторов в настоящее время. Программный комплекс является кроссплатформенным и бесплатным для использования в образовательных целях. Симулятор состоит из физического и графического движка, что позволяет достаточно комфортно работать с программой.