TerraMatch

Модуль TerraMatch предназначен для выполнения калибровки воздушной или мобильной сканирующей системы по результатам калибровочных полетов/заездов, а также коррекции результатов рабочей съемки с целью повышения точности конечного продукта. На основании оценки невязок лазерных данных различных включений с контрольными точками и между собой определяются значения поправок калибровочных параметров системы, параметров траектории и ориентации. В TerraMatch реализована поддержка двух подходов оценки расхождений: — различие поверхностей, построенных по облакам точек определенных классов (этот подход эффективно работает на данных воздушной лазерной съемки) — различие между «связующими линиями», определяющими гомогенные фрагменты данных на разных маршрутах или данных съемки разными сканерами. Концепция «связующих линий» является универсальной. Она позволяет калибровать и корректировать данные как воздушных, так и мобильных сканирующих систем, включая системы, состоящие из нескольких датчиков, например, основанные на сканерах Velodyne.